[发明专利]机器人移动的控制方法、系统、机器人及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202011468953.2 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112506202A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 牟其龙;李岩;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人移动的控制方法，包括如下步骤：检测机器人移动的障碍物信息，并根据所述障碍物信息获取避障限速值；检测所述机器人移动的目标位置信息，并根据所述目标位置信息获取跟踪目标限速值；根据所述避障限速值及所述跟踪目标限速值计算最终限速值；控制所述机器人以所述最终限速值作为速度阈值进行移动。本发明还提供一种机器人移动的控制系统、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人移动的控制方法、系统、机器人及计算机存储介质，实现了机器人移动过程中的避障及跟踪目标，控制方法简单，计算量小，适应场景强，且鲁棒性能好，进而避免了机器人控制命令不连续、移动不平滑的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 控制 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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