[发明专利]跨楼层路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011466439.5 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112698647A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 吴栋校;张涛;何科君;宋雷权 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跨楼层路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，方法部分包括：确定跨楼层任务，跨楼层任务包括执行跨楼层任务的任务机器人、起始位置与位于不同楼层的任务目标位置，获取建筑物室内信息并确定任务机器人的实时位置，再将跨楼层任务划分同层寻梯阶段、乘梯阶段和同层配送阶段，根据任务目标位置、任务机器人的实时位置和建筑物室内信息对不同阶段的路径进行规划；本发明采用层次化路径规划机制，将跨楼层任务拆解细分为3个阶段，在减少大量的数据运算的基础上，还能够根据当前阶段的实际需要及时地调整运行路径，实现了机器人跨楼层路径的机动性，减少了机器人的等待时间，进而有效提高机器人完成跨楼层任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 楼层 路径 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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