[发明专利]一种上肢助力及康复训练机器人有效
| 申请号： | 202011462512.1 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112618254B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 谢光辉;孙红;杨仁强;刘小瑞;王伟强 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王明书 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗康复设备的领域，公开了一种上肢助力及康复训练机器人，包括支座，所述支座上固定连接有座椅，座椅的两侧均设有一组上肢锻炼组件，上肢锻炼组件均包括前臂固定板和上臂固定板，前臂固定板与上臂固定板铰接，支座内设有驱动前臂固定板上下摆动的驱动单元，驱动单元包括凸轮柱、升降杆以及驱动凸轮柱转动的动力件，升降杆与所述支座竖向滑动配合，升降杆的一端与前臂固定板铰接，升降杆的另一端穿过支座与凸轮柱的顶端相抵，凸轮柱的顶端为斜面，凸轮柱转动的同时驱动升降杆往复升降运动，前臂固定板和上臂固定板上分别设有用于固定前臂和上臂的固定件。本发明能够对自动对患者的上肢进行助力，使患者的上肢能够得到有效的锻炼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 助力 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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