[发明专利]一种手足创伤行走机器人

摘要

本发明公开一种手足创伤行走机器人，包括走行装置、传动系统、轮椅装置、固定装置。将手足创伤的患者安置在一种手足创伤行走机器人上，患者通过该机器人进行一定程度的康复训练，并且辅助患者走行。通过走行装置上的位置传感器来锁定机器人的位置和走行的里程，通过避障传感器来避免机器人碰撞。通过以大锥齿轮、小锥齿轮、大直齿轮和小直齿轮为主要传动减速机构的传动系统来驱动走行装置，稳定性高。通过将轮椅装置固定安装在走行装置上，其中轮椅装置上的把手是让照顾患者的人进行推送的构件，弹性材料的扶手有助于手部康复。通过固定装置上的丝杆带动月牙板进行位置调整，帮助患者进行腿部的固定和小幅度的活动。