[发明专利]一种手足创伤行走机器人

说明书

本发明公开一种手足创伤行走机器人，包括走行装置、传动系统、轮椅装置、固定装置。将手足创伤的患者安置在一种手足创伤行走机器人上，患者通过该机器人进行一定程度的康复训练，并且辅助患者走行。通过走行装置上的位置传感器来锁定机器人的位置和走行的里程，通过避障传感器来避免机器人碰撞。通过以大锥齿轮、小锥齿轮、大直齿轮和小直齿轮为主要传动减速机构的传动系统来驱动走行装置，稳定性高。通过将轮椅装置固定安装在走行装置上，其中轮椅装置上的把手是让照顾患者的人进行推送的构件，弹性材料的扶手有助于手部康复。通过固定装置上的丝杆带动月牙板进行位置调整，帮助患者进行腿部的固定和小幅度的活动。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种手足创伤行走机器人。

背景技术

对于手足创伤的患者来说，一部辅助其走行和康复训练的医疗器械对其发挥着非常有效的作用，但是现有的康复设备功能较为单一，为了解决这一问题，申请号：CN202010977596.6公布了一种护理科用行走助力方法，该发明有助于手足创伤的患者进行走行，但是其仅限于一种康复的方法，不能完全替代患者辅助走行的设备。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种手足创伤行走机器人，包括走行装置、传动系统、轮椅装置、固定装置，所述走行装置走行在地面上，传动系统固定安装在走行装置上，轮椅装置固定安装在走行装置上，固定装置固定安装在轮椅装置上。

走行装置包括：撑板、吊板、走行轮、轮轴、垫板、编码器、边梁、定位盘、垫块、翼板、扣板、齿轮箱安装座、卡盘、辊轮轴、辊轮、伸出梁、避障传感器、警示灯、按钮，撑板固定安装在吊板上，吊板是走行装置的主要支撑板，走行轮固定安装在轮轴上，轮轴转动安装在走行轮上，垫板固定安装在吊板上，编码器固定安装在边梁上，边梁固定安装在吊板上，定位盘固定安装在吊板上，垫块固定安装在边梁上，电机座固定安装在边梁上，翼板固定安装在电机座上，扣板固定安装在齿轮箱安装座上，齿轮箱安装座固定安装在边梁上，卡盘固定安装在齿轮箱安装座上，辊轮轴转动安装在齿轮箱安装座上，辊轮转动安装在辊轮轴上，伸出梁固定安装在齿轮箱安装座上，避障传感器固定安装在伸出梁上，警示灯固定安装在避障传感器上，按钮固定安装在避障传感器上。

传动系统包括：传动电机、联轴节、套筒、输入轴、箱体、小锥齿轮、大锥齿轮、中间轴、小直齿轮、轴承、小端盖、大直齿轮、大端盖、输出轴、箱底板，传动电机固定安装在电机座上，联轴节固定安装在传动电机的输出端，套筒转动安装在输入轴上，输入轴固定安装在联轴节的输出端，箱体固定安装在箱底板上，小锥齿轮固定安装在输入轴上，大锥齿轮固定安装在中间轴上，中间轴转动安装在箱体上，小直齿轮固定安装在中间轴上，轴承转动安装在箱体上，小端盖固定安装在箱体上，大直齿轮固定安装在输出轴上，大端盖固定安装在箱体上，输出轴转动安装在轴承上，箱底板固定安装在大端盖上。

轮椅装置包括：底座、交叉杆、底部杆、立柱、踏棍、横杆、侧板、U型杆、扶手、靠背、把手、坐垫、弯管、斜杆、脚踏板，底座固定安装在撑板上，交叉杆固定安装在底部杆上，底部杆固定安装在底座上，立柱固定安装在底部杆上，踏棍固定安装在立柱上，横杆固定安装在立柱上，侧板固定安装在U型杆之间，扶手固定安装在U型杆上，靠背固定安装在把手之间，坐垫固定安装在斜杆之间，弯管固定安装在横杆上，斜杆固定安装在横杆上，脚踏板固定安装在斜杆上。