[发明专利]一种手足创伤行走机器人

权利要求书

1.一种手足创伤行走机器人，包括走行装置（1）、传动系统（2）、轮椅装置（3）、固定装置（4），其特征在于：

所述走行装置（1）包括：撑板（101）、电机座（110）、齿轮箱安装座（113）；

所述传动系统（2）包括：传动电机（201）、箱底板（215）；

所述轮椅装置（3）包括：底座（301）；

所述固定装置（4）包括：固定立板（408）；

走行装置（1）走行在地面上，传动电机（201）固定安装在电机座（110）上，箱底板（215）固定安装在齿轮箱安装座（113）上，底座（301）固定安装在撑板（101）上，固定立板（408）固定安装在底座（301）上。

2.根据权利要求1所述的一种手足创伤行走机器人，其特征在于：所述走行装置（1）还包括：吊板（102）、走行轮（103）、轮轴（104）、垫板（105）、编码器（106）、边梁（107）、定位盘（108）、垫块（109）、翼板（111）、扣板（112）、卡盘（114）、辊轮轴（115）、辊轮（116）、伸出梁（117）、避障传感器（118）、警示灯（119）、按钮（120），撑板（101）固定安装在吊板（102）上，吊板（102）是走行装置的主要支撑板，走行轮（103）固定安装在轮轴（104）上，轮轴（104）转动安装在走行轮（103）上，垫板（105）固定安装在吊板（102）上，编码器（106）固定安装在边梁（107）上，边梁（107）固定安装在吊板（102）上，定位盘（108）固定安装在吊板（102）上，垫块（109）固定安装在边梁（107）上，电机座（110）固定安装在边梁（107）上，翼板（111）固定安装在电机座（110）上，扣板（112）固定安装在齿轮箱安装座（113）上，齿轮箱安装座（113）固定安装在边梁（107）上，卡盘（114）固定安装在齿轮箱安装座（113）上，辊轮轴（115）转动安装在齿轮箱安装座（113）上，辊轮（116）转动安装在辊轮轴（115）上，伸出梁（117）固定安装在齿轮箱安装座（113）上，避障传感器（118）固定安装在伸出梁（117）上，警示灯（119）固定安装在避障传感器（118）上，按钮（120）固定安装在避障传感器（118）上。

3.根据权利要求1所述的一种手足创伤行走机器人，其特征在于：所述传动系统（2）还包括：联轴节（202）、套筒（203）、输入轴（204）、箱体（205）、小锥齿轮（206）、大锥齿轮（207）、中间轴（208）、小直齿轮（209）、轴承（210）、小端盖（211）、大直齿轮（212）、大端盖（213）、输出轴（214），联轴节（202）固定安装在传动电机（201）的输出端，套筒（203）转动安装在输入轴（204）上，输入轴（204）固定安装在联轴节（202）的输出端，箱体（205）固定安装在箱底板（215）上，小锥齿轮（206）固定安装在输入轴（204）上，大锥齿轮（207）固定安装在中间轴（208）上，中间轴（208）转动安装在箱体（205）上，小直齿轮（209）固定安装在中间轴（208）上，轴承（210）转动安装在箱体（205）上，小端盖（211）固定安装在箱体（205）上，大直齿轮（212）固定安装在输出轴（214）上，大端盖（213）固定安装在箱体（205）上，输出轴（214）转动安装在轴承（210）上。

4.根据权利要求1所述的一种手足创伤行走机器人，其特征在于：所述轮椅装置（3）还包括：交叉杆（302）、底部杆（303）、立柱（304）、踏棍（305）、横杆（306）、侧板（307）、U型杆（308）、扶手（309）、靠背（310）、把手（311）、坐垫（312）、弯管（313）、斜杆（314）、脚踏板（315），交叉杆（302）固定安装在底部杆（303）上，底部杆（303）固定安装在底座（301）上，立柱（304）固定安装在底部杆（303）上，踏棍（305）固定安装在立柱（304）上，横杆（306）固定安装在立柱（304）上，侧板（307）固定安装在U型杆（308）之间，扶手（309）固定安装在U型杆（308）上，靠背（310）固定安装在把手（311）之间，坐垫（312）固定安装在斜杆（314）之间，弯管（313）固定安装在横杆（306）上，斜杆（314）固定安装在横杆（306）上，脚踏板（315）固定安装在斜杆（314）上。