[发明专利]一种汽车大脑系统及车辆驾驶控制方法有效
| 申请号： | 202011461870.0 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112249034B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 尚进;李克强;袁宏;丛炜;薛慧娟;高博麟 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车大脑系统及车辆驾驶控制方法，其中，汽车大脑系统包括：多个计算平台，所述多个计算平台之间通信连接，每一个所述计算平台用于获取其他计算平台中的一个或多个传输的自动驾驶信息，并根据一个或多个所述自动驾驶信息，得到车辆控制信息，所述自动驾驶信息包括环境感知、决策、规划、控制信息，其中不同的计算平台之间获取的环境信息所对应的地理范围不同。通过实施本发明，使多个计算平台对自动驾驶信息进行协同优化，形成交通信息更全、更优的模型，在空间上实现大范围的环境感知，在时间上包含感知个体感知时刻之前、之后的信息，形成更精准、更真实的时空场景，提高车辆驾驶的智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 大脑 系统 车辆 驾驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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