[发明专利]一种汽车大脑系统及车辆驾驶控制方法

权利要求书

1.一种汽车大脑系统，其特征在于，包括：

多个计算平台，所述多个计算平台之间通信连接，每一个所述计算平台用于获取其他计算平台中的一个或多个传输的自动驾驶信息，并根据一个或多个所述自动驾驶信息，得到车辆控制信息，所述自动驾驶信息包括环境感知、决策、规划、控制信息，其中不同的计算平台之间获取的环境信息所对应的地理范围不同，其中，根据一个或多个所述自动驾驶信息，得到车辆控制信息包括：对一个或多个所述自动驾驶信息进行时间同步；将时间同步后的一个或多个所述自动驾驶信息输入至数字孪生模型，得到融合后的自动驾驶信息；将所述融合后的自动驾驶信息以及一个或多个所述自动驾驶信息进行数据融合，得到目标规划信息，所述目标规划信息包括车辆控制信息；

中央云计算平台，与所述多个计算平台通信连接，用于监控所述多个计算平台，对所述多个计算平台进行负载均衡，负载均衡根据所述多个计算平台的算力运行情况进行。

2.根据权利要求1所述的汽车大脑系统，其特征在于，所述多个计算平台包括车端计算平台、路端计算平台、边缘云计算平台、区域云计算平台中的至少两个；其中所述车端计算平台获取的环境信息对应的地理范围小于所述路端计算平台，所述路端计算平台获取的环境信息对应的地理范围小于所述边缘云计算平台，所述边缘云计算平台获取的环境信息对应的地理范围小于所述区域云计算平台。

3.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，应用于多个进行通信连接的计算平台中的任意一个计算平台，不同的计算平台之间获取的环境信息所对应的地理范围不同，所述多个进行通信连接的计算平台包括车端计算平台、路端计算平台、边缘云计算平台、区域云计算平台，包括如下步骤：

获取其他计算平台中的一个或多个传输的自动驾驶信息，所述自动驾驶信息包括环境感知、决策、规划、控制信息；

根据一个或多个所述自动驾驶信息，得到车辆控制信息；

其中，所述根据一个或多个所述自动驾驶信息，得到车辆控制信息，包括：

对一个或多个所述自动驾驶信息进行时间同步；

将时间同步后的一个或多个所述自动驾驶信息输入至数字孪生模型，得到融合后的自动驾驶信息；

将所述融合后的自动驾驶信息以及一个或多个所述自动驾驶信息进行数据融合，得到目标规划信息，所述目标规划信息包括车辆控制信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数字孪生模型包括地图孪生模块、运动物体物理模型孪生模块、运动物体运动控制孪生模块；

所述地图孪生模块根据成熟度、时间对环境感知信息进行数字孪生，建立实时的环境地图，所述成熟度根据预设评价标准得到；

所述运动物体物理模型孪生模块，对运动物体的空间信息进行数字孪生，建立实时的运动物理模型；

所述运动物体运动控制孪生模块根据实时环境地图信息、运动物理模型、控制信息对运动物体的自动驾驶控制信息进行孪生。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述融合后的自动驾驶信息以及一个或多个所述自动驾驶信息进行数据融合，得到车辆控制信息，包括：

将所述融合后的自动驾驶信息以及一个或多个所述自动驾驶信息输入至目标算法，得到车辆控制信息，所述目标算法包括环境感知算法、规划算法、决策算法、控制算法。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送所述目标规划信息。