[发明专利]一种汽车大脑系统及车辆驾驶控制方法

说明书

本发明提供一种汽车大脑系统及车辆驾驶控制方法，其中，汽车大脑系统包括：多个计算平台，所述多个计算平台之间通信连接，每一个所述计算平台用于获取其他计算平台中的一个或多个传输的自动驾驶信息，并根据一个或多个所述自动驾驶信息，得到车辆控制信息，所述自动驾驶信息包括环境感知、决策、规划、控制信息，其中不同的计算平台之间获取的环境信息所对应的地理范围不同。通过实施本发明，使多个计算平台对自动驾驶信息进行协同优化，形成交通信息更全、更优的模型，在空间上实现大范围的环境感知，在时间上包含感知个体感知时刻之前、之后的信息，形成更精准、更真实的时空场景，提高车辆驾驶的智能性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及一种汽车大脑系统及车辆驾驶控制方法。

背景技术

随着科技的发展，自动控制技术逐渐运用到车辆控制领域，实现车辆的无人驾驶。在未来无人驾驶会随着技术的成熟逐渐成为车辆驾驶的主流。相关技术中，一般是将车辆自身采集到的环境信息以及自身信息（如速度、行驶方向等），通过预定的规划算法，对车辆发出控制信号，以实现车辆的自动驾驶。

但此车辆驾驶控制方法由于只能基于车辆自身采集到的环境信息、自身信息以及预定的规划算法发出控制指令，当多个车辆使用同一个或者同一系列的规划算法对采集到的环境信息以及自身信息进行路径规划，可能会导致多个车辆拥挤在同一条路线上，影响车辆自动行驶安全性，降低了交通效率；并且依靠单车的能力完成自动驾驶的所有算法，增加了车辆的成本造成了社会资源的浪费。故亟待提出一种汽车大脑系统及车辆驾驶控制方法以实现车辆驾驶控制更加智能化。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种汽车大脑系统及车辆驾驶控制方法，以解决现有技术中车辆行驶不够智能的缺陷。

根据第一方面，本发明实施例提供一种汽车大脑系统，包括：多个计算平台，所述多个计算平台之间通信连接，每一个所述计算平台用于获取其他计算平台中的一个或多个传输的自动驾驶信息，并根据一个或多个所述自动驾驶信息，得到车辆控制信息，所述自动驾驶信息包括环境感知、决策、规划、控制信息，其中不同的计算平台之间获取的环境信息所对应的地理范围不同。

可选地，所述多个计算平台包括车端计算平台、路端计算平台、边缘云计算平台、区域云计算平台中的至少两个；其中所述车端计算平台获取的环境信息对应的地理范围小于所述路端计算平台，所述路端计算平台获取的环境信息对应的地理范围小于所述边缘云计算平台，所述边缘云计算平台获取的环境信息对应的地理范围小于所述区域云计算平台。

可选地，所述系统还包括：中央云计算平台，与所述多个计算平台通信连接，用于监控所述多个计算平台，对所述多个计算平台进行负载均衡，负载均衡根据所述多个计算平台的算力运行情况进行。

根据第二方面，本发明实施例提供一种车辆驾驶控制方法，应用于多个进行通信连接的计算平台中的任意一个计算平台，不同的计算平台之间获取的环境信息所对应的地理范围不同，包括如下步骤：获取其他计算平台中的一个或多个传输的自动驾驶信息，所述自动驾驶信息包括环境感知、决策、规划、控制信息；根据一个或多个所述自动驾驶信息，得到车辆控制信息。

可选地，所述根据一个或多个所述自动驾驶信息，得到车辆控制信息，包括：对一个或多个所述自动驾驶信息进行时间同步；将时间同步后的一个或多个所述自动驾驶信息输入至数字孪生模型，得到融合后的自动驾驶信息；将所述融合后的自动驾驶信息以及一个或多个所述自动驾驶信息进行数据融合，得到目标规划信息，所述目标规划信息包括车辆控制信息。

可选地，所述数字孪生模型包括地图孪生模块、运动物体物理模型孪生模块、运动物体运动控制孪生模块；所述地图孪生模块根据成熟度、时间对环境感知信息进行数字孪生，建立实时的环境地图，所述成熟度根据预设评价标准得到；所述运动物体物理模型孪生模块，对运动物体的空间信息进行数字孪生，建立实时的运动物理模型；所述运动物体运动控制孪生模块根据实时环境地图信息、运动物理模型、控制信息对运动物体的自动驾驶控制信息进行孪生。