[发明专利]基于增强现实的机器人操作方法、装置、存储介质在审
| 申请号: | 202011459398.7 | 申请日: | 2020-12-11 |
| 公开(公告)号: | CN112650436A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
| 发明(设计)人: | 刘培超;刘主福;解俊杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F3/0488 | 分类号: | G06F3/0488;G06F9/451;G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司: | 北京鼎双知识产权代理事务所(普通合伙) 11772 | 代理人: | 彭海民 |
| 地址: | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请涉及机器人技术领域,提供了基于增强现实的机器人操作方法、装置、控制终端和计算机可读存储介质。所述方法包括:加载增强现实场景并在显示界面上进行场景显示;响应操作者的第一操作行为,在显示界面上显示的场景中的第一位置中加载预先设定的虚拟机器人;响应操作者的第二操作行为,在显示界面上的第二位置加载目标物体;响应操作者的第三操作行为,根据所述第三操作行为以及所述目标物体和虚拟机器人之间的相对位置信息控制所述虚拟机器人执行对应的第一动作。本申请的技术方案提高了验证的效率,而且虚拟机器人设置可以更加灵活,可以打破实体机器人以及实体物体选择或者设置的局限性,大大提高了验证的灵活性和效率。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 增强 现实 机器人 操作方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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