[发明专利]基于增强现实的机器人操作方法、装置、存储介质

权利要求书

1.一种基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，包括：

加载增强现实场景并在显示界面上进行场景显示，所述增强现实场景为根据采集的真实环境数据生成；

响应操作者的第一操作行为，在显示界面上显示的场景中的第一位置中加载预先设定的虚拟机器人，所述虚拟机器人根据预先构造的机器人模型生成，所述第一位置和所述第一操作行为关联；

响应操作者的第二操作行为，在显示界面上的第二位置加载目标物体，所述目标物体从所述显示的场景中包括的物体中确定，所述第二位置和所述第二操作行为关联；

响应操作者的第三操作行为，根据所述第三操作行为以及所述目标物体和虚拟机器人之间的相对位置信息控制所述虚拟机器人执行对应的第一动作，其中，所述目标物体和虚拟机器人之间的相对位置信息为通过所述第一位置的位置信息以及所述第二位置的位置信息确定。

2.如权利要求1所述的基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，在所述响应操作者的第三操作行为，根据所述第三操作行为以及所述目标物体和虚拟机器人之间的相对位置信息控制所述虚拟机器人执行对应的第一动作之后，还包括：

监测所述虚拟机器人的目标部位和所述目标物体的第一相对位置关系，和/或，监测所述虚拟机器人的目标部位在所述显示的场景中的第二实时位置信息，所述目标部位根据所述第三操作行为确定；

若所述第一相对位置关系和/或第二实时位置信息不符合预设的标准位置关系，则触发报警事件。

3.如权利要求1所述的基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，在所述响应操作者的第三操作行为，根据所述第三操作行为以及所述目标物体和虚拟机器人之间的相对位置信息控制所述虚拟机器人执行对应的第一动作之后，还包括：

监测所述虚拟机器人的目标部位和所述目标物体的第一相对位置关系，所述目标部位根据所述第三操作行为确定；

响应于操作者的第四操作行为，若所述第一相对位置关系符合预设的标准位置关系，则控制所述目标物体执行对应的第二动作，所述第二动作和所述第四操作行为以及所述虚拟机器人的目标部位的运行轨迹关联。

4.如权利要求1所述的基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，在所述响应操作者的第三操作行为之前，还包括：

通过所述第一位置的位置信息以及所述第二位置的位置信息确定所述目标物体和所述虚拟机器人之间的相对位置信息。

5.如权利要求1所述的基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，所述响应操作者的第一操作行为，在显示界面上显示的场景中的第一位置中加载预先设定的虚拟机器人，包括：

响应操作者的第一触发行为，确定待显示的虚拟机器人信息；

响应操作者的第二触发行为，确定待显示的虚拟机器人在显示的场景中的位置信息；

根据所述待显示的虚拟机器人信息和待显示的虚拟机器人在显示的场景中的位置信息，在显示界面上的第一位置加载所述待显示的虚拟机器人信息对应的虚拟机器人，所述第一位置由待显示的虚拟机器人在显示的场景中的位置信息确定。

6.如权利要求1所述的基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，所述响应操作者的第二操作行为，在显示界面上的第二位置加载目标物体，所述目标物体从所述显示的场景中包括的物体中确定，所述第二位置和所述第二操作行为关联，包括：

响应操作者的第三触发行为，确定所述第三触发行为指示的位置信息，将所述显示的场景中和所述第三触发行为指示的位置信息对应的物体确定为目标物体；

响应操作者的第四触发行为，在显示界面上的第二位置加载所述目标物体，其中，所述第二位置和所述第四触发行为关联。

7.如权利要求6所述的基于增强现实的机器人操作方法，其特征在于，所述基于增强现实的机器人操作方法，还包括：

将位于所述第三触发行为指示的位置信息处的目标物体移除；

或者，

所述在显示界面上的第二位置加载所述目标物体包括：将位于所述第三触发行为指示的位置信息处的目标物体移动至所述第二位置。