[发明专利]一种光伏板自动铺装工程车及其控制方法在审
| 申请号： | 202011458190.3 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112677131A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 陈文 | 申请（专利权）人： | 深圳市凯之成智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) 44439 | 代理人： | 何兵;吕诗 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种光伏板自动铺装工程车及其控制方法，工程车包括驾驶室、发动机舱和行走装置，工程车还包括翻转尾叉机构、光伏板铺装机构、传感矩阵以及浮动平台机构，翻转尾叉机构与浮动平台机构连接，光伏板铺装机构和传感矩阵连接，光伏板铺装机构固定在浮动平台机构上；其中，光伏板铺装机构包括作业升降主臂、作业伸缩横臂、作业升降副臂、摄像头和搬运夹具，作业升降主臂和作业升降副臂通过作业伸缩横臂连接固定，搬运夹具设置在作业升降副臂的下端部，摄像头设置在作业升降主臂下端部。本发明解决目前新建光伏发电站光伏板铺装问题，代替传统人工铺装，实现大型光伏电站自动铺装光伏板作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光伏板 自动 工程车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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