[发明专利]停泊控制方法、控制系统、移动机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202011446027.5 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN114690751A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李重兴 | 申请（专利权）人： | 珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 王再朝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种停泊控制方法、控制系统、移动机器人及存储介质。其中，停泊控制方法包括：获取三维图像数据；根据所述三维图像数据中对应停泊装置的至少一侧的方向信息，确定所述移动机器人从当前姿态向停泊装置的泊位侧移动的偏转信息；依据所述偏转信息输出控制指令，以使所述移动机器人向面向所述停泊装置的泊位侧方向移动。本申请利用三维图像数据确定移动机器人向泊位侧移动的偏转方向，有利于移动机器人以经测量得到的空间数据来进行姿态上的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 停泊 控制 方法 控制系统 移动 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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