[发明专利]具有力感知能力的圆柱体夹持装置有效
| 申请号： | 202011445469.8 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112621791B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 林远长;崔怀丰;何国田;陈光平;尚明生;代康;刘东;张振军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院;四川文理学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 殷兴旺 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有力感知能力的圆柱体夹持装置，用于解决现有技术中圆柱形零件不易抓取的问题，应用磁流变触觉传感器技术，调节控制夹紧力，实现对薄壁类易变形零件抓取。包括：基座，安装在所述基座上的成对设置的夹持组件，所述夹持组件包括摆杆、滑套、直线驱动件、支臂和末端夹持件，所述摆杆一端和所述基座铰接，所述摆杆另一端和所述支臂铰接，所述滑套活套在所述摆杆上，所述直线驱动件一端固定在所述基座上，所述直线驱动件的另一端和所述滑套转动连接，所述直线驱动件和所述滑套的相对转动轴线平行于圆柱体的轴线；所述末端夹持件为V形结构，一对所述夹持组件的所述末端夹持件对称设置形成对顶夹持结构。能够实现圆柱体的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 有力 感知 能力 圆柱体 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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