[发明专利]一种三角履带式液压直驱仿形底盘及其仿形方法有效
| 申请号： | 202011444369.3 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112572626B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 曾山;黄登攀;刘伟健;文智强;何思禹;王绪国;曾力 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/104;B62D55/116;B62D5/06;B62D5/28;B62D11/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘，包括操作台、液压驱动系统、仿形悬挂机构、车架、四个三角履带轮，操作台设在车架顶部；仿形悬挂机构包括连接架、左右摆动部、摆件、平面转动部、轮桥、平面转动驱动机构；连接架与车架连接且位于车架后部；连接架通过左右摆动部与摆件相接，轮桥通过平面转动部与摆件相接，平面转动驱动机构驱动轮桥通过平面转动部相对于摆件在平面内转向；两个三角履带轮分别与轮桥的左右两端连接，两个三角履带轮与车架连接且位于车架前部的左右两侧；液压驱动系统为底盘提供驱动力。本发明还涉及一种三角履带式液压直驱仿形底盘的仿形方法。本发明具备较强的地形行驶适应能力，属于农业机械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三角 履带式 液压 直驱仿形 底盘 及其 方法 | ||
【主权项】：
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