[发明专利]机器人的弹窗交互方法、装置、机器人及计算机存储介质

摘要

本发明公开一种机器人的弹窗交互方法，包括：在机器人与障碍物发生碰撞时，判断当前运动能否暂停；若当前运动能暂停，则弹出暂停运行的交互窗口；若当前动作不能暂停，则弹出停止运行的交互窗口。本发明所提出的机器人的弹窗交互方法，在机器人与障碍物发生碰撞时，不是通过报警、报错等方式停止机器人的运行，而是先对机器人当前执行的动作指令进行判断，再根据判断结果弹出暂停运行的交互窗口或停止运行的交互窗口，以供工作人员对机器人执行相关操作。若弹出的是暂停运行的交互窗口，则无需对机器人进行停止运行的操作，此时机器人正处于暂停运行的状态，待障碍物被移除后便可继续执行被暂停的动作指令，从而提高机器人的工作效率。