[发明专利]机器人的弹窗交互方法、装置、机器人及计算机存储介质

权利要求书

1.一种机器人的弹窗交互方法，其特征在于，包括：

在机器人与障碍物发生碰撞时，判断所述机器人的当前运动能否暂停；

若所述机器人的当前运动能暂停，则弹出暂停运行的交互窗口；

若所述机器人的当前运动不能暂停，则弹出停止运行的交互窗口。

2.根据权利要求1所述的弹窗交互方法，其特征在于，在所述弹出暂停运行的交互窗口的步骤之后，所述机器人的弹窗交互方法还包括：

若接收到碰撞已排除的反馈指令，则控制所述机器人继续执行被暂停的运动；

若接收到退出运行的反馈指令，则控制所述机器人停止运行。

3.根据权利要求2所述的弹窗交互方法，其特征在于，所述若接收到碰撞已排除的反馈指令包括：

接收通过所述交互窗口的虚拟按键输入的继续运行指令，所述继续运行指令表示碰撞已排除；

或，接收通过所述机器人的复位按键输入的继续运行指令，所述继续运行指令表示碰撞已排除。

4.根据权利要求1所述的弹窗交互方法，其特征在于，还包括：

在机器人与障碍物发生碰撞前，通过设置在所机器人上的电子皮肤感知所述障碍物；

在感知到所述障碍物时，根据预先设定的障碍应对策略，执行感知暂停指令或主动避障指令。

5.一种机器人的弹窗交互装置，其特征在于，包括：

指令判断模块，用于在机器人与障碍物发生碰撞时，判断所述机器人的当前运动能否被暂停；

第一窗口弹出模块，用于在所述机器人的当前运动能暂停时，弹出暂停运行的交互窗口；

第二窗口弹出模块，用于在所述机器人的当前运动不能暂停时，弹出停止运行的交互窗口。

6.根据权利要求5所述的弹窗交互装置，其特征在于，还包括：

指令执行模块，用于在接收到碰撞已排除的反馈指令时，控制所述机器人继续执行被暂停的运动；

指令停止模块，用于在接收到退出运行的反馈指令时，控制所述机器人停止运行。

7.根据权利要求6所述的弹窗交互装置，其特征在于，所述指令执行模块包括：

第一指令接收单元，用于接收通过所述交互窗口的虚拟按键输入的继续运行指令，所述继续运行指令表示碰撞已排除；

第二指令接收单元，用于接收通过所述机器人的复位按键输入的继续运行指令，所述继续运行指令表示碰撞已排除。

8.根据权利要求5所述的弹窗交互装置，其特征在于，还包括：

障碍感知模块，用于在机器人与障碍物发生碰撞前，通过设置在所机器人上的电子皮肤感知所述障碍物；

障碍应对模块，用于在感知到所述障碍物时，根据预先设定的障碍应对策略，执行感知暂停指令或主动避障指令。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时，实现权利要求1-4任一项所述的机器人的弹窗交互方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-4任一项所述的机器人的弹窗交互方法。