[发明专利]一种机器人避让性能测试方法及装置在审
| 申请号： | 202011438161.0 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112798304A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 支涛;龚汉越 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张静 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人避让性能测试方法及装置，该方法至少通过构建多个第一测试场地，并在每个第一测试场地进行避让测试，并确定所述待测试机器人在第一设定测试次数下，在多个所述第一测试场地成功避让障碍物的总个数，与在多个所述第一测试场地避让障碍物的总个数的比例，及计算第一测试场地中起始点到终点的距离除以所述时间及所述待测试机器人的类型所对应的额定速度，得到避让速度效率，实现以量化计算方式进行避让性能测试，实现避让性能的量化计算，提高避让性能测试的客观性。并且，各个第一测试场地之间的障碍物的类型各不相同，保证对待测试机器人在不同的测试场地进行避让测试，提高避让测试的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 避让 性能 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
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