[发明专利]提高电机控制器的位置锁存精度的方法有效
| 申请号： | 202011434255.0 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112579372B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈攀;李虎修;丁信忠;储诚兵;刘康;姚大磊;葛鹏遥 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/22 | 分类号： | G06F11/22;G06F9/50 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所(普通合伙) 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201801 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种提高电机控制器的位置锁存精度的方法，包括以下步骤：预先将电机的编码器的位置值划分为探针判断区和非探针判断区；启动电机，接收编码器的位置信息，在非探针判断区以较低的采样频率f1对数字输入信号进行采样，在探针判断区以较高的采样频率f2对数字输入信号进行采样；在采样到位于探针判断区的数字输入信号时，将此时接收到的编码器的位置值进行锁存。本发明能提高位置的识别锁存精度，降低CPU负载率以及对硬件的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 电机 控制器 位置 精度 方法 | ||
【主权项】：
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