[发明专利]提高电机控制器的位置锁存精度的方法有效
| 申请号： | 202011434255.0 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112579372B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈攀;李虎修;丁信忠;储诚兵;刘康;姚大磊;葛鹏遥 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/22 | 分类号： | G06F11/22;G06F9/50 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所(普通合伙) 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201801 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 提高 电机 控制器 位置 精度 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种提高电机控制器的位置锁存精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：
预先将电机的编码器的位置值划分为探针判断区和非探针判断区；
启动电机，接收所述编码器的位置信息，在所述非探针判断区以较低的采样频率f1对数字输入信号进行采样，在所述探针判断区以较高的采样频率f2对数字输入信号进行采样；
在采样到位于探针判断区的数字输入信号时，将此时接收到的编码器的位置值进行锁存。
2.根据权利要求1所述的提高电机控制器的位置锁存精度的方法，其特征在于， f2=2f1。
3.根据权利要求1所述的提高电机控制器的位置锁存精度的方法，其特征在于，位于探针判断区的数字输入信号为传感器的输出信号。
4.根据权利要求1所述的提高电机控制器的位置锁存精度的方法，其特征在于，所述探针判断区和所述非探针判断区的数量均为多个，且多个探针判断区和多个非探针判断区彼此交错设置。
5.根据权利要求1所述的提高电机控制器的位置锁存精度的方法，其特征在于，所述编码器为通讯式编码器。
6.根据权利要求1所述的提高电机控制器的位置锁存精度的方法，其特征在于，所述电机控制器为伺服驱动器。
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