[发明专利]可变向式推力器在审
| 申请号： | 202011432897.7 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112407298A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李晓亮 | 申请（专利权）人： | 李晓亮 |
| 主分类号： | B64D27/02 | 分类号： | B64D27/02;B64G1/40;F42B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410014 湖南省长沙市雨花*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种可变向式推力器包括底座(1)、垂直平面转动部分(2)和水平转动部分(3)，推力器上的底座(1)安在座子(2‑12)上，在座子(2‑12)与联接在轴(2‑7)上的联接杆(2‑1)相联，安在轴(2‑7)上的齿轮(2‑9)与安在电机(2‑13)上的齿轮(2‑17)啮合。安在座子(2‑12)上的转轴(3‑1)安有齿轮(3‑2)，电机(3‑4)安在外壳(3‑12)上，输出齿轮(3‑3)与齿轮(3‑2)相互啮合。转轴(3‑1)由外壳(3‑12)支承，外壳(3‑12)与行驶器相联。当起动电机(2‑13)或电机(3‑4)时，行驶器可以获得空间上任何方向由推力器上传来的力。从而使行器变向更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 推力 | ||
【主权项】：
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