[发明专利]可变向式推力器

说明书

一种可变向式推力器包括底座(1)、垂直平面转动部分(2)和水平转动部分(3)，推力器上的底座(1)安在座子(2‑12)上，在座子(2‑12)与联接在轴(2‑7)上的联接杆(2‑1)相联，安在轴(2‑7)上的齿轮(2‑9)与安在电机(2‑13)上的齿轮(2‑17)啮合。安在座子(2‑12)上的转轴(3‑1)安有齿轮(3‑2)，电机(3‑4)安在外壳(3‑12)上，输出齿轮(3‑3)与齿轮(3‑2)相互啮合。转轴(3‑1)由外壳(3‑12)支承，外壳(3‑12)与行驶器相联。当起动电机(2‑13)或电机(3‑4)时，行驶器可以获得空间上任何方向由推力器上传来的力。从而使行器变向更加灵活。

一、领域：

本发明涉及对行驶器进行推动的推力器。

二、背景：

已有的行驶器上的推力器，如飞机、卫星和导弹等产品都是以空气作为反作用力的对象，这种工作原理所设计的发动机(推力器)，存在消耗燃油多，工作效率低等缺陷，对此，本人于2020年12月2日向中国专利局申请了专利，专利号为“202011386381.3”发明名称为“单向式推力器”；该发明采用了从行驶器内部推动该产品，同时，工作效率高的方法。但是，该技术也存在着只有单一方向给行驶器推力的效果，因此，飞行器在飞行过程中，还需要借助其它机构完成其上下飞行，或者左右飞行。如果这些机构的功能由推力器的位置变化来完成，将使飞行器飞行控制更加灵活。当然也还有船舶、汽车和列车等产品也存在类似问题。

三、发明内容：

本发明要解决的问题是：“单向式推力器”不再是单一方向的推力，而是要具备多方向的推力。

为了解决以上问题，本发明的可变向式推力器的工作原理为：将“单向式推力器”下面分别安上垂直平面转动机构和水平转动机构；这样当“单向式推力器”需要在垂直平面方向转动时，起动垂直平面转动机构，让其转到所需位置即可；当“单向式推力器”需要在水平面转动时，起动水平转动机构，让其转到所需位置即可。根据以上工作原理，其技术方案为：电机带动齿轮转动，该齿轮带动安在轴上的齿轮转动，轴安在轴承座上，电机和轴承座安在座子上，轴上安有联接杆，联接杆与“单向式推力器”主架相联；座子与转轴相联，转轴一端上有齿轮，该齿轮与安在另一电机上的齿轮相啮合，该电机安在外壳上，同时，转轴也安在外壳上，外壳与飞行器相联。当起动垂直平面转动机构的电机后，与之相联的齿轮带动另一齿轮转动，轴跟着被带动，联接杆也被带动，安在联接杆上的推力器也被带着转动；当转到所需位置时，停止电机转动；再起动推力器对行驶器进行推压；可使行驶器受到不同于原来方向的推力。同样，起动水平转动机构中的电机后，安在电机上的齿轮会带动与之啮合的另一齿轮，该齿轮带动转轴转动，从而使垂直平面转动部分和推力器沿水平方向转动。当转到所需位置后，停止电机转动，再起动推力器，推力器的作用力相对原来推力方向已经改变了方向。

采用以上方法后，推力器可以在空间内任何方向对行驶器提供推力，提高行驶器变向的能力。它不仅可以上下平面内变向；同时，也可以在水平面内变向；使行驶器的灵活性增加。

四、附图说明：

附图1为本发明的可变向式推力器第1实施例局部结构图。

附图2为本发明的可变向式推力器第1实施例局部结构图。

实施例