[发明专利]可变向式推力器

权利要求书

1.一种可变向式推力器，包括底座(1)，其特征在于：机电(2-13)安在座子(2-12)上，齿轮(2-17)安在电机(2-13)的输出轴上，齿轮(2-9)与齿轮(2-17)相互啮合，齿轮(2-9)安在轴(2-7)上，轴承(2-2)安在轴(2-7)上，轴承座(2-3)安在座子(2-12)上，联接杆(2-1)安在轴(2-7)上，轴承(2-2)安在轴承座(2-3)内，联接杆(2-1)由螺栓(2-10)和螺母(2-11)与底座(1)相联，座子(2-12)由螺栓(2-10)和螺母(2-11)与转轴(3-1)相联；齿轮(3-2)由轴端螺母(3-8)安在转轴(3-1)上，电机(3-4)由螺母(3-13)和螺栓(3-14)安在外壳(3-12)上，输出齿轮(3-3)安在电机(3-4)的输出轴上，滚珠(3-11)安在外壳(3-12)的槽内，转轴(3-1)的斜面压在滚珠(3-11)上面，外壳(3-12)安在相关产品上；当起动电机(2-13)后，齿轮(2-17)转动，带动与之啮合的齿轮(2-9)转动，从而使轴(2-7)转动，联接杆(2-1)也跟着转动，底座(1)跟着转动；当电机(2-13)停止转动后，底座(1)不再是水平方向，而是与水平方向有一定夹角方向，即用户所需要的推力方向；当起动电机(3-4)，输出齿轮(3-3)带动齿轮(3-2)转动，使转轴(3-1)绕外壳(3-12)转动，使座子(2-12)转动，底座(1)沿着水平方向转动，从而达到推力在水平面不同角度推力。

2.根据权利要求1所述的可变向式推力器，其特征在于：齿轮(2-17)与电机(2-13)的输出轴之间有键(2-14)，在齿轮(2-17)上入电机(2-13)的输出轴后，再上入轴端螺母(2-15)和卡环(2-16)；在联接杆(2-1)与轴(2-7)之间有键(2-8)，联接杆(2-1)、轴承(2-2)、套(2-4)、齿轮(2-9)套入轴(2-7)上，再上入螺母(2-5)和卡环(2-6)，在齿轮(2-9)与轴(2-7)之间有键(2-8)。

3.根据权利要求1或2所述的可变向式推力器，其特征在于：输出齿轮(3-3)上入电机(3-4)输入轴后，上入轴端螺母(3-5)和开口销(3-6)，在转轴(3-1)端部上入齿轮(3-2)后，再上入轴端螺母(3-8)和卡环(3-9)。