[发明专利]一种机器人的沿边清洁方法及装置有效
| 申请号： | 202011429891.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112674645B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 罗华菊;李昂;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 胡明强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于清洁机器人技术领域，提供了一种机器人的沿边清洁方法及装置，应用于清洁机器人上，所述方法，包括：在所述清洁机器人沿障碍物的第一侧边进行沿边清洁的情况下，所述清洁机器人对所述障碍物的第一侧边和第二侧边的交汇处进行检测；在所述清洁机器人检测到所述交汇处的情况下，所述清洁机器人确定所述清洁机器人执行旋转动作的第一位置；在所述清洁机器人移动到所述第一位置的情况下，在所述第一位置原地旋转第一角度，以使得旋转后的所述清洁机器人与所述第二侧边的夹角小于第二角度，与所述第二侧边的距离小于第一距离。旨在解决现有技术存在的机器人在拐角处存在漏扫区域的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 沿边 清洁 方法 装置 | ||
【主权项】：
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