[发明专利]基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统在审
| 申请号: | 202011423743.1 | 申请日: | 2020-12-08 |
| 公开(公告)号: | CN112441509A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
| 发明(设计)人: | 周堃;钱伟文;张建;黄晓华;祁延年 | 申请(专利权)人: | 上海浦东国际集装箱码头有限公司;上海诚控电子科技有限公司 |
| 主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/48;B66C15/00 |
| 代理公司: | 上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366 | 代理人: | 刘兰英 |
| 地址: | 200131 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明提供一种基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统,其包括:门式轮胎吊本体;小车控制器;起升位置编码器,其用于检测当前带箱起升高度值;三个激光发射器;三个激光接收器,其分别与所述激光发射器呈对角线相对设置并一一对应,接收所述激光发射器发出的激光发射数据形成激光接收数据,并进行CRC校验,校验正确时判断为无集装箱并发出确认信号;PLC控制器,其与所述小车控制器、所述起升位置编码器、所述激光接收器通信连接;所述PLC控制器根据接收到的所述确认信号确认箱区目前高度值,当所述带箱起升高度值高于所述箱区目前高度值时,向所述小车控制器发送全速行驶命令。本发明能够提高轮胎吊作业效率,减吊箱作业能耗,减少钢丝绳损耗。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 激光 轮胎 小车 速度 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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