[发明专利]基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统

说明书

本发明提供一种基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统，其包括：门式轮胎吊本体；小车控制器；起升位置编码器，其用于检测当前带箱起升高度值；三个激光发射器；三个激光接收器，其分别与所述激光发射器呈对角线相对设置并一一对应，接收所述激光发射器发出的激光发射数据形成激光接收数据，并进行CRC校验，校验正确时判断为无集装箱并发出确认信号；PLC控制器，其与所述小车控制器、所述起升位置编码器、所述激光接收器通信连接；所述PLC控制器根据接收到的所述确认信号确认箱区目前高度值，当所述带箱起升高度值高于所述箱区目前高度值时，向所述小车控制器发送全速行驶命令。本发明能够提高轮胎吊作业效率，减吊箱作业能耗，减少钢丝绳损耗。

技术领域

本发明属于码头作业领域，尤其涉及到一种基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统。

背景技术

因作业安全方面考虑，轮胎吊常规吊箱作业必须起升将吊具拉至“最高处”(上终点限位处)，小车才能进行全速前进，否则只能以极慢的安全速度前进。这就导致在箱区低箱高的区域作业的效率变得非常低下，除此之外，还浪费能耗和加速钢丝绳老化。

在其他港区码头曾有出现过“防打保龄”激光检测箱区箱位情况的相关技术项目，虽然具有一定的技术含量，但其使用效果达不到预期，并且存在故障率较高、安全性也不能达到司机可以完全依赖的程度、价格偏高等不利因素。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的另一个目的是提供一种基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统，能够提高轮胎吊的作业效率，减吊箱作业能耗，减少钢丝绳的损耗。

本发明的技术方案如下：

基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统，其包括：

门式轮胎吊本体，其具有门式支架和在所述门式支架的横梁上行走的小车，所述门式支架包括一位于海侧下游的第一立柱和一位于陆侧上游的第二立柱；

小车控制器，其与所述小车电连接，并驱动所述小车行驶；

起升位置编码器，其用于检测当前带箱起升高度值；

三个激光发射器，其分别设置在所述第一立柱的第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置所述第二高度位置高于所述第一高度位置，所述第三高度位置高于所述第二高度位置；

三个激光接收器，其分别设置在所述第二立柱的第一高度位置、第二高度位置和第三高度位置，且所述激光接收器与所述激光发射器呈对角线相对设置并一一对应，所述激光接收器接收所述激光发射器发出的激光发射数据形成激光接收数据，并将其与所述激光发射数据进行CRC校验，校验正确时判断为所述激光发射器和所述激光接收器之间无集装箱并发出确认信号；

PLC控制器，其与所述小车控制器、所述起升位置编码器、所述激光接收器通信连接；所述PLC控制器根据接收到的所述确认信号确认箱区目前高度值，当所述带箱起升高度值高于所述箱区目前高度值时，向所述小车控制器发送全速行驶命令。

优选的是，所述的基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统中，

所述第一高度位置为距离地面6.7m处；

所述第二高度位置为距离地面9.6m处；

所述第三高度位置为距离地面12.2m处。

优选的是，所述的基于激光的门式轮胎吊小车速度控制系统中，

将起升凸轮限位的上减速限位作为所述起升位置编码器数据基准点；

当所述起升位置编码器的数据与上减速限位位置数据之差的绝对值偏差大于预定值时，对所述起升位置编码器进行清零复位。