[发明专利]一种行驶环境感知方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011422712.4 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112455465B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 都业贵;陈昊;周建;黄豪;温俊杰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏欢 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行驶环境感知方法、装置、电子设备和存储介质，应用于自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括视觉传感器和状态机；所述方法包括：当车辆处于自动行驶状态时，通过所述视觉传感器采集实时图像数据，并根据所述实时图像数据获取当前行驶环境类型；获取所述状态机的当前状态；基于所述当前行驶环境类型和所述当前状态，确定目标行驶环境；执行所述目标行驶环境对应的行驶任务。本发明通过采集实时图像数据，基于事实图像数据初步判断当前行驶环境类型，结合状态机的当前状态，可快速判断车辆目标行驶环境，减少了数据的获取量和同步计算量，降低了计算资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 环境 感知 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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