[发明专利]车辆控制系统在审
| 申请号： | 202011422313.8 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112937585A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 武田政宣;柳贵志;铃木健之;山崎亮 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张美芹;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆控制系统，包括：行驶控制单元，其配置成切换车辆的驾驶模式；行驶状态检测单元，其配置成检测所述车辆的行驶状态；生成单元，其配置成生成至少一条转弯线；外部环境辨识装置，其配置成检测所述车辆的外部环境的状态；设定单元，其配置成设定所述车辆在其行驶方向上的前方的行驶区域；以及确定单元，其配置成确定所述转弯线是否位于所述行驶区域中。在选择手动驾驶模式时所述确定单元确定所述转弯线不位于所述行驶区域中的情况下，所述行驶控制单元将所述车辆的驾驶模式从所述手动驾驶模式切换到自主驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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