[发明专利]一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人在审
| 申请号： | 202011413761.1 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112518754A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 周明龙;程晶晶 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 张兰 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，包括外壳、气囊、第一弹簧和出风通道，所述外壳的四周固定设置有气囊，且外壳左侧的中间转动安装有第一齿轮，并且第一齿轮的左右两侧均啮合安装有齿条，所述齿条的末端固定设置有第一弹簧，且第一弹簧的末端固定安装有固定板，并且固定板和外壳之间为固定连接，所述齿条的前端固定设置有方形卡杆，所述外壳的左端活动安装有连接壳，所述方形卡杆贯穿于连接壳的内部，且连接壳的表面固定安装有风机。该基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，从而对机器人行驶路径上的较重和较轻的杂物进行分类清理工作，同时还可以对车轮杂物进行清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 算法 具有 清理 结构 路径 机器人 | ||
【主权项】：
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