[发明专利]一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人

说明书

本发明公开了一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，包括外壳、气囊、第一弹簧和出风通道，所述外壳的四周固定设置有气囊，且外壳左侧的中间转动安装有第一齿轮，并且第一齿轮的左右两侧均啮合安装有齿条，所述齿条的末端固定设置有第一弹簧，且第一弹簧的末端固定安装有固定板，并且固定板和外壳之间为固定连接，所述齿条的前端固定设置有方形卡杆，所述外壳的左端活动安装有连接壳，所述方形卡杆贯穿于连接壳的内部，且连接壳的表面固定安装有风机。该基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，从而对机器人行驶路径上的较重和较轻的杂物进行分类清理工作，同时还可以对车轮杂物进行清理。

技术领域

本发明涉及路径自编机器人技术领域，具体为一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人。

背景技术

路径自编机器人是一种智能程度较高的机器人，主要是通过编写机器人行走路径的编程语言来对机器人的行走路径进行规划和操控，使机器人可以根据程序选择行进路线，主要是通过机器人的多次行走，从而规划处行进路线的大致框图，然后在行进路线中寻找最合理的路线，自编机器人是人工智能领域中的重要部分。

目前市场上的一些自编机器人：

（1）现有的一些自编机器人在行进时，不便于对障碍物进行分类清理，不方便针对可清理的障碍物类型，来对障碍物以不同的方式进行及时清理工作，使用方式比较单一，而且可调节性较差；

（2）现有的一些自编机器人在使用时，不便于对机器人的周围进行防护，行进的过程中，容易导致机器人磕碰损坏的情况发生，而且在长时间使用后汽车车轮会沾上杂物，不能及时对杂物进行清理，影响机器人的工作效率，使用效果较差。

所以我们提出了一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的一些自编机器人在行进的过程中，不便于针对障碍物的类型进行分类清理工作，而且不方便对机器人的周边进行防护和对车轮进行清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，包括外壳、气囊、第一弹簧和出风通道，所述外壳的四周固定设置有气囊，且外壳左侧的中间转动安装有第一齿轮，并且第一齿轮的左右两侧均啮合安装有齿条，所述齿条的末端固定设置有第一弹簧，且第一弹簧的末端固定安装有固定板，并且固定板和外壳之间为固定连接，所述齿条的前端固定设置有方形卡杆，所述外壳的左端活动安装有连接壳，所述方形卡杆贯穿于连接壳的内部，且连接壳的表面固定安装有风机，并且风机的下方固定连接有风管，所述连接壳的内部开设有空腔和出风通道，且出风通道和空腔之间互相连通，并且出风通道在连接壳的内部的左右两侧均呈倾斜状。

优选的，所述外壳前后两侧的内部均开设有开口，且开口的内部设置有车轮，所述外壳的表面固定设置有凸块，且凸块的内部转动安装有转动块，并且转动块的前端固定连接有搭接框，所述搭接框的表面固定设置有第一磁块，且搭接框的侧面固定连接有连接杆，并且搭接框的侧面开设有提拉槽，所述第一磁块下方的外壳内固定设置有第二磁块，且外壳的表面螺栓固定有转向电机。

优选的，所述方形卡杆横截面的形状为“L”型，且方形卡杆通过第一齿轮和齿条与相邻方形卡杆之间构成伸缩结构，并且方形卡杆通过第一弹簧与固定板之间构成弹性结构，所述连接壳通过方形卡杆与外壳之间构成拆卸安装结构。

优选的，所述搭接框通过转动块与凸块之间构成转动结构，且搭接框通过连接杆与相邻搭接框之间构成一个整体，并且搭接框上的第一磁块和外壳上第二磁块的尺寸相同，所述第一磁块和第二磁块之间互相贴合。