[发明专利]一种点云背景生成方法、装置及通信设备在审
| 申请号： | 202011410908.1 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN114596331A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 孙天齐;于渊;房正正 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/215 | 分类号： | G06T7/215;G06T7/136;G06T7/194 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;曹娜 |
| 地址： | 100053 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种点云背景生成方法、装置及通信设备，涉及通信技术领域。该方法包括：对多帧点云数据的每帧点云数据进行处理得到初始背景点云信息和初始运动点云信息；确定初始运动点云信息所属的多个体素单元并记录每个体素单元对应的帧数；基于路侧设备的误差信息确定每个体素单元对应的阈值；将体素单元对应的帧数与阈值进行比较，确定体素单元的点云信息是否属于背景点云信息；若体素单元的点云信息均不属于背景点云信息，则根据初始背景点云信息生成目标点云背景信息；若体素单元的点云信息属于背景点云信息，则根据体素单元的点云信息和初始背景点云信息生成目标点云背景信息。本发明能够解决目前点云背景生成方式中存在背景漏检的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 背景 生成 方法 装置 通信 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司，未经中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011410908.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
