[发明专利]信息识别方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011410594.5 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112528434B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;王梦涛;刘天华;张敏梁 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种信息识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及信息处理领域。信息识别方法包括：获取所述机器人关节的测试序列，其中，所述测试序列包括理想驱动力矩参数、电机速度和加速度；根据所述理想驱动力矩参数、所述加速度和预设转动参数获取所述机器人关节的实际传动转矩参数；根据所述实际传动转矩参数和所述电机速度构建摩擦阻尼模型，并根据所述摩擦阻尼模型获取所述机器人关节的摩擦阻尼信息。应用机器人关节测试的过程中，通过对机器人关节的摩擦阻尼进行建模和辨识能够更准确的获取摩擦阻尼信息，解决了现有技术中由于摩擦阻尼识别存在误差，而导致机器人为了保证减速器的安全牺牲机器人加速度性能的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 信息 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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