[发明专利]一种集卷料筒自动上料与头丝切割的复合机器人有效
| 申请号： | 202011408159.9 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112591557B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;李川 | 申请（专利权）人： | 福德机器人（成都）有限责任公司 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04;B65H67/08 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 叶斌 |
| 地址： | 610213 四川省成都市天府新区天*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集卷料筒自动上料与头丝切割的复合机器人，包括多关节机械臂、旋转摆头、卷料筒分离装置和复合机器人底座，复合机器人底座上设置有多关节机械臂，多关节机械臂的端部设置有旋转摆头，复合机器人底座内设置有卷料筒分离装置，旋转摆头包括安装座、头丝切割装置和卷料筒取放装置，多关节机械臂的端部连接有安装座，安装座上设置有头丝切割装置和卷料筒取放装置。全自动地实现头纱的自动割断、卷料筒与卷料筒之间的分离、卷料筒与拉丝机机头的对位和穿套、卷料筒在拉丝机机头上定位、数据自动传送的功能，大大降低人工干预程度，减少了人工操作，保证定位一致性，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集卷料筒 自动 切割 复合 机器人 | ||
【主权项】：
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