[发明专利]避障控制系统、方法、存储介质及移动设备在审
| 申请号： | 202011401960.0 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112558604A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 卢夏子 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种避障控制系统、方法、存储介质及移动设备，所述避障控制系统包括：设置在所述移动设备上的至少一个仿生镜头传感器，与所述仿生镜头传感器连接的处理器，以及与所述处理器连接的控制器，每个所述仿生镜头传感器包括多个网格式排列的微透镜；所述仿生镜头传感器，用于通过多个所述微透镜采集所述移动设备周围预设区域内环境的昆虫复眼视觉图像，并将所述昆虫复眼视觉图像发送至所述处理器；所述处理器，用于根据所述昆虫复眼视觉图像确定所述预设区域内的障碍物信息，根据所述障碍物信息确定避障动作，并将所述避障动作对应的第一控制指令发送至所述控制器；所述控制器，用于根据所述第一控制指令控制所述移动设备执行所述避障动作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 方法 存储 介质 移动 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达闼机器人有限公司，未经达闼机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011401960.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种环境监测用环境监控装置
- 下一篇：一种钢结构建筑金属材料除锈防腐方法
