[发明专利]一种球场自动集球机器人在审
| 申请号： | 202011394757.5 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112657150A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王韬略 | 申请（专利权）人： | 王韬略 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B57/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 200040 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球场自动集球机器人，涉及到机器人技术领域，尤其涉及到一种球场自动集球机器人，包括行走机构、搜集机构、储球卸球机构、视觉云台和机架，机架的每一侧的下端分别设有一行走机构，机架的一端设有搜集机构，机架的另一端设有储球卸球机构，机架的另一端的上端设有一视觉云台；其中，搜集机构包括：护罩，护罩的一侧设有开口，滚筒，滚筒通过转动轴可转动地设于护罩内；第一减速电机，第一减速电机设于护罩的一端，集球板，集球板均匀的设于滚筒的外缘；侧挡板，两侧挡板设于护罩的一侧的两端，且两侧挡板位于护罩的下侧。其使用方便、便于将球体集中，能够节省工作人员的收集球的时间和精力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球场 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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