[发明专利]一种球场自动集球机器人

说明书

本发明公开了一种球场自动集球机器人，涉及到机器人技术领域，尤其涉及到一种球场自动集球机器人，包括行走机构、搜集机构、储球卸球机构、视觉云台和机架，机架的每一侧的下端分别设有一行走机构，机架的一端设有搜集机构，机架的另一端设有储球卸球机构，机架的另一端的上端设有一视觉云台；其中，搜集机构包括：护罩，护罩的一侧设有开口，滚筒，滚筒通过转动轴可转动地设于护罩内；第一减速电机，第一减速电机设于护罩的一端，集球板，集球板均匀的设于滚筒的外缘；侧挡板，两侧挡板设于护罩的一侧的两端，且两侧挡板位于护罩的下侧。其使用方便、便于将球体集中，能够节省工作人员的收集球的时间和精力。

技术领域

本发明涉及到机器人技术领域，尤其涉及到一种球场自动集球机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，是一种自动执行工作的机器装置，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统以及复杂机械等组成。

目前，在高尔夫球训练场所，高尔夫球训练过程中，通常做法是打出多个高尔夫球进行持续训练，在一轮训练结束后再统一捡球，以便进行下一轮训练，因此在训练过程中需要使用大量的高尔夫球，这些高尔夫球散落在训练场地的各处，拾取不便，且拾取的过程中既消耗时间又消耗体力，因此，有必要设计一种机器人可替代运动员，实现高尔夫球的自动收集、卸载，使运动员可以将更多的时间与经历投入到训练中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球场自动集球机器人，用于解决上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种球场自动集球机器人，包括行走机构、搜集机构、储球卸球机构、视觉云台和机架，所述机架的每一侧的下端分别设有一所述行走机构，所述机架的一端设有所述搜集机构，所述机架的另一端设有所述储球卸球机构，所述机架的另一端的上端设有一所述视觉云台；

其中，所述搜集机构包括：

护罩，所述护罩的一侧设有开口，所述护罩的下侧的内表面为平面；

滚筒，所述滚筒通过转动轴可转动地设于所述护罩内；

第一减速电机，所述第一减速电机设于所述护罩的一端，且所述第一减速电机驱动所述转动轴；

集球板，所述集球板均匀的设于所述滚筒的外缘；

侧挡板，两所述侧挡板设于所述护罩的一侧的两端，且两所述侧挡板位于所述护罩的下侧，每一所述侧挡板均为弧形板，每一所述侧挡板分别向所述护罩的外侧弯折设置。

作为优选，所述护罩的上侧的内表面以及所述护罩的另一侧的内表面均为弧形面。

作为优选，所述储球卸球机构包括底板、固定护板、卸载挡板、移动护板、复位弹簧和驱动机构，其中，所述底板设于所述机架的另一端，所述底板的两侧设有两所述固定护板，所述底板的一端设有所述的移动护板，所述移动护板位于所述底板上靠近所述滚筒的一端，所述底板的另一端设有所述卸载挡板，所述卸载挡板的两端通过两所述复位弹簧与两所述固定护板连接，所述驱动机构设于所述底板的下端，且所述驱动机构驱动所述移动护板。

作为进一步的优选，所述底板上设有一呈条形的滑槽，且所述滑槽沿所述移动护板至所述卸载挡板的方向设置。

作为进一步的优选，所述移动护板可沿所述滑槽的长度方向移动。

作为进一步的优选，所述驱动机构包括同步带支架、同步带轮、同步带、第二减速电机和连接夹，其中，所述底板下端设有两所述同步带支架，两所述同步带支架位于所述滑槽的两端，且每一所述同步带支架上分别设有一所述同步带轮，所述同步带连接两所述同步带轮，所述同步带设有一所述连接夹，所述连接夹穿过所述滑槽并与所述移动护板连接，所述第二减速电机设于其中一所述同步带支架的一侧，且所述第二减速电机驱动其中一所述同步带轮。