[发明专利]双队列异步图像处理方法及装置

摘要

本发明提供双队列异步图像处理方法及装置。双队列异步图像处理装置包括：相机采图模块，用于进行图像采集，并将采集的图像数据放入图像缓存队列，随后执行下一次的图像采集步骤；图像缓存队列，用于存储相机采图模块采集的图像数据，且在新增图像数据时，同时记录该图像数据的时间戳；图像处理模块，用于以轮询的方式从图像缓存队列中获取一图像数据，对图像数据进行图像处理，并将图像处理结果放入图像结果队列，随后执行下一次的图像处理步骤；图像结果队列，用于将各图像处理结果按照时间戳的先后顺序进行排序，并依次向外发送。本发明功能可靠、成本低廉，能有效避免现有技术中因图像处理时间远大于图像采集时间导致无法满足生产需求的问题。