[发明专利]双队列异步图像处理方法及装置

说明书

本发明提供双队列异步图像处理方法及装置。双队列异步图像处理装置包括：相机采图模块，用于进行图像采集，并将采集的图像数据放入图像缓存队列，随后执行下一次的图像采集步骤；图像缓存队列，用于存储相机采图模块采集的图像数据，且在新增图像数据时，同时记录该图像数据的时间戳；图像处理模块，用于以轮询的方式从图像缓存队列中获取一图像数据，对图像数据进行图像处理，并将图像处理结果放入图像结果队列，随后执行下一次的图像处理步骤；图像结果队列，用于将各图像处理结果按照时间戳的先后顺序进行排序，并依次向外发送。本发明功能可靠、成本低廉，能有效避免现有技术中因图像处理时间远大于图像采集时间导致无法满足生产需求的问题。

技术领域

本发明涉及机器视觉图像处理领域，特别是涉及双队列异步图像处理方法及装置。

背景技术

目前，业界所采用典型的机器视觉处理流程是将采集图像作为图像处理过程中的采图步骤，在采图后再进行图像算法处理等具体步骤，采集图像与图像算法处理共同构成完整的图像处理流程，一次流程执行过程中会依次执行流程中所编辑步骤，所有步骤执行完毕再开始执行下一次。

如此，在图像处理时间远大于图像采集时间的情况下，图像采集需等待图像处理完成后再进行下一次采图，降低了图像采集的节拍，进而会出现无法满足生产节拍的情况。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供双队列异步图像处理方法及装置，用于解决上述现有技术中因图像处理时间远大于图像采集时间导致无法满足生产需求的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种双队列异步图像处理方法，包括：相机采图模块进行图像采集，并将采集的图像数据放入图像缓存队列，随后执行下一次的图像采集步骤；其中，所述图像缓存队列在新增图像数据时，同时记录该图像数据的时间戳；图像处理模块以轮询的方式从所述图像缓存队列中获取一图像数据，对所述图像数据进行图像处理，并将图像处理结果放入图像结果队列，随后执行下一次的图像处理步骤；所述图像结果队列将各所述图像处理结果按照时间戳的先后顺序进行排序，并依次向外发送。

于本发明一实施例中，所述图像处理模块还包括：线程池管理子模块；所述线程池管理子模块中包括多个预先创建的可重复使用的工作线程；所述方法还包括：所述线程池管理子模块通过启用所述工作线程来加载图像处理算法，以供所述图像处理模块利用所述图像处理算法进行图像处理。

于本发明一实施例中，所述图像处理模块还包括：算法管理子模块；所述算法管理子模块中包括预先创建的适用于不同业务场景的多种图像处理算法；所述方法还包括：所述线程池管理子模块启用工作线程加载图像处理算法时，根据不同的业务场景来加载所述算法管理子模块中对应的图像处理算法。

于本发明一实施例中，所述图像结果队列默认采用快速排序算法对各所述图像处理结果进行排序。

于本发明一实施例中，所述方法还包括：报警提示模块监听所述图像缓存队列的数据增长情况，并发出相应的提示信息。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种双队列异步图像处理装置，包括：相机采图模块，用于进行图像采集，并将采集的图像数据放入图像缓存队列，随后执行下一次的图像采集步骤；所述图像缓存队列，用于存储所述相机采图模块采集的图像数据，且在新增图像数据时，同时记录该图像数据的时间戳；图像处理模块，用于以轮询的方式从所述图像缓存队列中获取一图像数据，对所述图像数据进行图像处理，并将图像处理结果放入图像结果队列，随后执行下一次的图像处理步骤；所述图像结果队列，用于将各所述图像处理结果按照时间戳的先后顺序进行排序，并依次向外发送。

于本发明一实施例中，所述图像处理模块还包括：线程池管理子模块；所述线程池管理子模块中包括多个预先创建的可重复使用的工作线程；所述线程池管理子模块用于：通过启用所述工作线程来加载图像处理算法，以供所述图像处理模块利用所述图像处理算法进行图像处理。