[发明专利]双队列异步图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种双队列异步图像处理方法，其特征在于，包括：

相机采图模块进行图像采集，并将采集的图像数据放入图像缓存队列，随后执行下一次的图像采集步骤；其中，所述图像缓存队列在新增图像数据时，同时记录该图像数据的时间戳；

图像处理模块以轮询的方式从所述图像缓存队列中获取一图像数据，对所述图像数据进行图像处理，并将图像处理结果放入图像结果队列，随后执行下一次的图像处理步骤；

所述图像结果队列将各所述图像处理结果按照时间戳的先后顺序进行排序，并依次向外发送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理模块还包括：线程池管理子模块；所述线程池管理子模块中包括多个预先创建的可重复使用的工作线程；所述方法还包括：

所述线程池管理子模块通过启用所述工作线程来加载图像处理算法，以供所述图像处理模块利用所述图像处理算法进行图像处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像处理模块还包括：算法管理子模块；所述算法管理子模块中包括预先创建的适用于不同业务场景的多种图像处理算法；所述方法还包括：

所述线程池管理子模块启用工作线程加载图像处理算法时，根据不同的业务场景来加载所述算法管理子模块中对应的图像处理算法。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像结果队列默认采用快速排序算法对各所述图像处理结果进行排序。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：报警提示模块监听所述图像缓存队列的数据增长情况，并发出相应的提示信息。

6.一种双队列异步图像处理装置，其特征在于，包括：

相机采图模块，用于进行图像采集，并将采集的图像数据放入图像缓存队列，随后执行下一次的图像采集步骤；

所述图像缓存队列，用于存储所述相机采图模块采集的图像数据，且在新增图像数据时，同时记录该图像数据的时间戳；

图像处理模块，用于以轮询的方式从所述图像缓存队列中获取一图像数据，对所述图像数据进行图像处理，并将图像处理结果放入图像结果队列，随后执行下一次的图像处理步骤；

所述图像结果队列，用于将各所述图像处理结果按照时间戳的先后顺序进行排序，并依次向外发送。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块还包括：线程池管理子模块；所述线程池管理子模块中包括多个预先创建的可重复使用的工作线程；所述线程池管理子模块用于：通过启用所述工作线程来加载图像处理算法，以供所述图像处理模块利用所述图像处理算法进行图像处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像处理模块还包括：算法管理子模块；所述算法管理子模块中包括预先创建的适用于不同业务场景的多种图像处理算法；所述线程池管理子模块还用于：在启用工作线程加载图像处理算法时，根据不同的业务场景来加载所述算法管理子模块中对应的图像处理算法。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像结果队列默认采用快速排序算法对各所述图像处理结果进行排序。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：报警提示模块，用于监听所述图像缓存队列的数据增长情况，并发出相应的提示信息。