[发明专利]一种自动识别机器人喷涂的装置在审
| 申请号: | 202011389172.4 | 申请日: | 2020-12-02 |
| 公开(公告)号: | CN112354756A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
| 发明(设计)人: | 李博;李俊岭 | 申请(专利权)人: | 格拉默汽车内饰部件(北京)有限公司 |
| 主分类号: | B05B16/00 | 分类号: | B05B16/00;B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100000 北京市通州区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明涉及喷涂技术领域,特别涉及一种自动识别机器人喷涂的装置。所述一种自动识别机器人喷涂的装置,主要包括:喷漆房、料架移动平台、挂架、护罩、机器人手臂、栅栏、回转底座、激光测距传感器、自动喷枪;所述喷漆房为内部中空的结构;所述栅栏设置在喷漆房的一侧;所述料架移动平台设置在喷漆房的顶部;所述护罩设置在料架移动平台的一侧;所述挂架连接在移动平台的底部;所述激光测距传感器设置在喷漆房的侧壁面上;所述喷漆房内的一侧设置有回转底座,回转底座上固定有机器人手臂;所述自动喷枪连接中机器人手臂上。本发明实现了自动化喷涂,提高了喷涂的效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 自动识别 机器人 喷涂 装置 | ||
【主权项】:
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