[发明专利]一种自动识别机器人喷涂的装置在审
| 申请号： | 202011389172.4 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112354756A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李博;李俊岭 | 申请（专利权）人： | 格拉默汽车内饰部件（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B05B16/00 | 分类号： | B05B16/00;B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市通州区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动识别 机器人 喷涂 装置 | ||
1.一种自动识别机器人喷涂的装置，主要包括：喷漆房（1）、料架移动平台（2）、挂架（3）、护罩（4）、机器人手臂（5）、栅栏（6）、回转底座（7）、激光测距传感器、自动喷枪；
其特征在于：所述喷漆房（1）为内部中空的结构，喷漆房（1）设置有安全门；
所述栅栏（6）设置在喷漆房（1）的一侧；
所述料架移动平台（2）设置在喷漆房（1）的顶部；
所述护罩（4）设置在料架移动平台（2）的一侧；
所述挂架（3）连接在移动平台（2）的底部；
所述激光测距传感器设置在喷漆房（1）的侧壁面上；
所述喷漆房（1）内的一侧设置有回转底座（7），回转底座（7）上固定有机器人手臂（5）；
所述自动喷枪连接中机器人手臂（5）上，其随着机器人手臂（5）一起运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别机器人喷涂的装置，其特征在于：作为一种可实施的方案，所述机器人手臂（5）选用高灵活度的（6）自由度机器人M-10ia/12。
3.根据权利要求2所述的一种自动识别机器人喷涂的装置，其特征在于：所述回转底座（7）选用SMC 转台气缸。
4.根据权利要求3所述的一种自动识别机器人喷涂的装置，其特征在于：所述护罩（4）设置为风琴式护罩防护。
5.根据权利要求4所述的一种自动识别机器人喷涂的装置，其特征在于：所述自动喷枪采用10L压力胶罐，内部喷涂聚四氟乙烯，气力输送。
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