[发明专利]一种自动识别机器人喷涂的装置

说明书

本发明涉及喷涂技术领域，特别涉及一种自动识别机器人喷涂的装置。所述一种自动识别机器人喷涂的装置，主要包括：喷漆房、料架移动平台、挂架、护罩、机器人手臂、栅栏、回转底座、激光测距传感器、自动喷枪；所述喷漆房为内部中空的结构；所述栅栏设置在喷漆房的一侧；所述料架移动平台设置在喷漆房的顶部；所述护罩设置在料架移动平台的一侧；所述挂架连接在移动平台的底部；所述激光测距传感器设置在喷漆房的侧壁面上；所述喷漆房内的一侧设置有回转底座，回转底座上固定有机器人手臂；所述自动喷枪连接中机器人手臂上。本发明实现了自动化喷涂，提高了喷涂的效率。

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，特别涉及一种自动识别机器人喷涂的装置。

背景技术

喷涂通过自动喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

目前再生产过程中，主要还是通过人工进行喷涂操作。但是，存在下述几个问题：第一、工人操作的产品一致性差；第二、原材料浪费成本高；第三、人工操作产能低；第四、喷涂工艺操作环境差。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的。本发明提供一种自动识别机器人喷涂的装置，实现自动化的喷涂。本发明是通过以下技术方案实现上述目的：

一种自动识别机器人喷涂的装置，主要包括：喷漆房、料架移动平台、挂架、护罩、机器人手臂、栅栏、回转底座、激光测距传感器、自动喷枪；

所述喷漆房为内部中空的结构，喷漆房设置有安全门；

所述栅栏设置在喷漆房的一侧；

所述料架移动平台设置在喷漆房的顶部；

所述护罩设置在料架移动平台的一侧；

所述挂架连接在移动平台的底部；

所述激光测距传感器设置在喷漆房的侧壁面上；

所述喷漆房内的一侧设置有回转底座，回转底座上固定有机器人手臂；

所述自动喷枪连接中机器人手臂上，其随着机器人手臂一起运动。

在一个实施例中，所述机器人手臂选用高灵活度的自由度机器人M-10ia/12。

在一个实施例中，所述回转底座选用SMC 转台气缸。

在一个实施例中，所述护罩设置为风琴式护罩防护。

在一个实施例中，所述自动喷枪采用10L压力胶罐，内部喷涂聚四氟乙烯，气力输送。

本发明有益效果如下：

本发明能够实现喷涂的效果均匀一致，节省了大量的喷涂材料，提高了喷涂的效率，同时，也避免了工作人员直接接触涂料，保证了人身的健康。

附图说明

图1是本发明的整体视图一。

图2是本发明的整体视图二。

具体实施方式

本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。

一种自动识别机器人喷涂的装置，主要包括：喷漆房1、料架移动平台2、挂架3、护罩4、机器人手臂5、栅栏6、回转底座7、激光测距传感器、自动喷枪；