[发明专利]一种基于鹅的仿生水面漂浮物垃圾清理机器人有效
| 申请号： | 202011380183.6 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112554157B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 周良;马浩睿;张可馨;马力 | 申请（专利权）人： | 河南雷慧网络科技有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;B63B35/32 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 467000 河南省平顶山*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于鹅的仿生水面漂浮物垃圾清理机器人，通过人工智能程序让智能探测摄像头拍摄大量的水面漂浮物照片，其可以帮助机器人识别不同光线条件，不同水面波动条件下的漂浮物识别，然后控制机器人主体运行到合适的位置伸出机械手进行抓取；并且通过设置电动伸缩杆和推板、封板和封锁活动插板，对于积聚在挡板之间的垃圾能够进行挤压收集在收集箱中，之后再将收集箱从机器主体上整体快速取下，提高垃圾的收集处理工作效率，降低工作人员的劳动力，提高水面漂浮物打捞工作的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生 水面 漂浮 垃圾 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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