[发明专利]一种基于鹅的仿生水面漂浮物垃圾清理机器人

说明书

本发明公开了一种基于鹅的仿生水面漂浮物垃圾清理机器人，通过人工智能程序让智能探测摄像头拍摄大量的水面漂浮物照片，其可以帮助机器人识别不同光线条件，不同水面波动条件下的漂浮物识别，然后控制机器人主体运行到合适的位置伸出机械手进行抓取；并且通过设置电动伸缩杆和推板、封板和封锁活动插板，对于积聚在挡板之间的垃圾能够进行挤压收集在收集箱中，之后再将收集箱从机器主体上整体快速取下，提高垃圾的收集处理工作效率，降低工作人员的劳动力，提高水面漂浮物打捞工作的经济效益。

技术领域

本发明涉及仿生机器人技术领域，具体为一种基于鹅的仿生水面漂浮物垃圾清理机器人。

背景技术

仿生是模仿生物系统的功能和行为，来建造技术系统的一种科学方法。它打破了生物和机器的界限，将各种不同的系统沟通起来；运用仿生方法可创制新的机械，发明现代化识辨仪器，改进通信系统，设计新颖的工艺和研制人工脏器等。如现代的飞机、极地越野汽车、雷达系统的电子蛙眼、航海的声纳系统、航空建造工程的蜂窝结构、人工肾及人工心脏等，都是仿生的结晶；2019年10月4日，瑞士等国研究人员开发出一种仿生假腿，可让使用者有自然“触地”的感觉，且无需大脑刻意控制设备即可行走，并且现有技术下对于仿生机器人逐渐走进人们的视野，越来越多的应用到人们的生活当中。

目前对于湖泊、河道中的水面漂浮物的处理通常是通过人工进行打捞，在这过程中，需要使用大量劳动力，并且对于较为狭窄处不方便捞取，因为身处在河流中，对于工作人员的人身也会有安全隐患，总之现有技术下依靠人工打捞睡眠的漂浮物工作效率低下，打捞工作质量差，从而降低工作经济效益，为此，本发明提出一种基于鹅的仿生水面漂浮物垃圾清理机器人用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于鹅的仿生水面漂浮物垃圾清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于鹅的仿生水面漂浮物垃圾清理机器人，包括机器人主体、机械臂、智能探测摄像头、机械手、高速泵、电动伸缩杆和垃圾收集处理机构；

所述机器人主体前端设置有机械臂，机械臂上设置有智能探测摄像头和机械手，机器人主体的尾端两侧对称设置有高速泵，电动伸缩杆对称设置在机器人主体上；

所述电动伸缩杆的一端设置有推板，推板上设置有压板，压板上对称设置有弹性卡槽，弹性卡槽卡接设置有弹性卡块，弹性卡块对称设置在封板一侧，封板上设置有闭合卡槽；

所述机器人主体上设置有方形插槽，方形插槽中设置有定位圆槽，机器人主体上对称设置有挡板，并且垃圾收集处理机构设置在机器人主体上。

优选的，所述垃圾收集处理机构包含有收集箱、压槽、第一活动压块、第二活动压块、封锁活动插板、活动卡块、连接插块、传动齿轮、控制旋钮、弧形齿条、活动圆块、弧形挤压槽、传动块、定位卡柱、定位方槽、滑块、定位卡块、挤压斜槽、T型活动挤压块，所述收集箱卡接在机器人主体上，并且收集箱的一侧设置有压槽，所述第一活动压块活动设置在收集箱中，第一活动压块一端设置有第二活动压块，并且第一活动压块在与第二活动压块同一端设置有第一复位弹簧，所述封锁活动插板活动设置在收集箱中，并且封锁活动插板的一端对称设置有第二复位弹簧，封锁活动插板一侧活动设置有活动卡块，所述活动卡块一端设置有挤压弹簧，另一端设置有斜坡，所述连接插块设置在收集箱的一侧，并且连接插块中设置有转轴，转轴一端设置有传动齿轮，另一端设置有控制旋钮，所述传动齿轮啮合连接弧形齿条，弧形齿条设置在活动圆块的一侧，所述活动圆块上设置有弧形挤压槽，所述传动块的一端活动设置在弧形挤压槽中，另一端设置有定位卡柱，所述定位卡柱在与传动块同一端设置有第三复位弹簧，所述定位方槽设置在控制旋钮的一侧，所述滑块活动设置在连接插块中，滑块的一端设置有定位卡块，并且滑块上设置有挤压斜槽，并且滑块的一侧设置有第四复位弹簧，所述T型活动挤压块活动设置在滑块的边侧位置，T型活动挤压块上设置有第五复位弹簧。

优选的，所述高速泵为驱动机器人运行的动力系统，船体尾部两侧各装一套，通过差速控制来实现精准的转向和行驶。