[发明专利]一种基于鹅的仿生水面漂浮物垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种基于鹅的仿生水面漂浮物垃圾清理机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)、机械臂(2)、智能探测摄像头(3)、机械手(4)、高速泵(5)、电动伸缩杆(6)和垃圾收集处理机构(13)；所述机器人主体(1)前端设置有机械臂(2)，机械臂(2)上设置有智能探测摄像头(3)和机械手(4)，机器人主体(1)的尾端两侧对称设置有高速泵(5)，电动伸缩杆(6)对称设置在机器人主体(1)上；所述电动伸缩杆(6)的一端设置有推板(7)，推板(7)上设置有压板(8)，压板(8)上对称设置有弹性卡槽，弹性卡槽卡接设置有弹性卡块，弹性卡块对称设置在封板(9)一侧，封板(9)上设置有闭合卡槽(10)；所述机器人主体(1)上设置有方形插槽(11)，方形插槽(11)中设置有定位圆槽(12)，机器人主体(1)上对称设置有挡板，并且垃圾收集处理机构(13)设置在机器人主体(1)上；所述垃圾收集处理机构(13)包含有收集箱(1301)、压槽(1302)、第一活动压块(1303)、第二活动压块(1304)、封锁活动插板(1305)、活动卡块(1306)、连接插块(1307)、传动齿轮(1308)、控制旋钮(1309)、弧形齿条(1310)、活动圆块(1311)、弧形挤压槽(1312)、传动块(1313)、定位卡柱(1314)、定位方槽(1315)、滑块(1316)、定位卡块(1317)、挤压斜槽(1318)、T型活动挤压块(1319)，所述收集箱(1301)卡接在机器人主体(1)上，并且收集箱(1301)的一侧设置有压槽(1302)，所述第一活动压块(1303)活动设置在收集箱(1301)中，第一活动压块(1303)一端设置有第二活动压块(1304)，并且第一活动压块(1303)在与第二活动压块(1304)同一端设置有第一复位弹簧，所述封锁活动插板(1305)活动设置在收集箱(1301)中，并且封锁活动插板(1305)的一端对称设置有第二复位弹簧，封锁活动插板(1305)一侧活动设置有活动卡块(1306)，所述活动卡块(1306)一端设置有挤压弹簧，另一 端设置有斜坡，所述连接插块(1307)设置在收集箱(1301)的一侧，并且连接插块(1307)中设置有转轴，转轴一端设置有传动齿轮(1308)，另一端设置有控制旋钮(1309)，所述传动齿轮(1308)啮合连接弧形齿条(1310)，弧形齿条(1310)设置在活动圆块(1311)的一侧，所述活动圆块(1311)上设置有弧形挤压槽(1312)，所述传动块(1313)的一端活动设置在弧形挤压槽(1312)中，另一端设置有定位卡柱(1314)，所述定位卡柱(1314)在与传动块(1313)同一端设置有第三复位弹簧，所述定位方槽(1315)设置在控制旋钮(1309)的一侧，所述滑块(1316)活动设置在连接插块(1307)中，滑块(1316)的一端设置有定位卡块(1317)，并且滑块(1316)上设置有挤压斜槽(1318)，并且滑块(1316)的一侧设置有第四复位弹簧，所述T型活动挤压块(1319)活动设置在滑块(1316)的边侧位置，T型活动挤压块(1319)上设置有第五复位弹簧；所述高速泵(5)为驱动机器人运行的动力系统，船体尾部两侧各装一套，通过差速控制来实现精准的转向和行驶。

2.根据权利要求1所述的一种基于鹅的仿生水面漂浮物垃圾清理机器人，其特征在于：所述封锁活动插板(1305)和闭合卡槽(10)设置位置相对应、设置组数相同，并且封锁活动插板(1305)的端部截面形状与闭合卡槽(10)的槽口截面形状相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于鹅的仿生水面漂浮物垃圾清理机器人，其特征在于：所述定位卡柱(1314)与定位圆槽(12)设置位置相对应、设置组数相同，并且两者设置直径相等。