[发明专利]一种CAN帧传输方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202011379175.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112596492A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王小军;孙大娟 | 申请（专利权）人： | 北京东土军悦科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100041 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种CAN帧传输方法、装置、设备及介质。其中，CAN帧传输方法，包括：将至少一个待发送控制器局部网CAN帧，存储至所述主控制器的发送链表中；在接收到CAN控制器触发的发送中断时，从所述发送链表中顺序取出一个待发送CAN帧，写入至所述CAN控制器中与所述发送中断对应的目标发送缓存区，以指示所述CAN控制器进行CAN帧发送。本发明实施例的技术方案，通过设置在主控制器中的发送链表，在CAN控制器中没有空闲的发送缓存区时，对待发送CAN帧进行缓存，在CAN控制器触发发送中断时，再将待发送CAN帧存储至发送缓存区，减少了CAN总线冲突。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 can 传输 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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