[发明专利]一种CAN帧传输方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种CAN帧传输方法、装置、设备及介质。其中，CAN帧传输方法，包括：将至少一个待发送控制器局部网CAN帧，存储至所述主控制器的发送链表中；在接收到CAN控制器触发的发送中断时，从所述发送链表中顺序取出一个待发送CAN帧，写入至所述CAN控制器中与所述发送中断对应的目标发送缓存区，以指示所述CAN控制器进行CAN帧发送。本发明实施例的技术方案，通过设置在主控制器中的发送链表，在CAN控制器中没有空闲的发送缓存区时，对待发送CAN帧进行缓存，在CAN控制器触发发送中断时，再将待发送CAN帧存储至发送缓存区，减少了CAN总线冲突。

技术领域

本发明实施例涉及移动通信领域，尤其涉及一种CAN帧传输方法、装置、设备及介质。

背景技术

现有技术中，SPI(Serial Peripheral interface，串行外围接口)接口的CAN(Controller Area Network，控制器局部网)控制器发送CAN帧时，通过主控制器把CAN帧写到CAN控制器中空闲的发送缓存区，CAN控制器将CAN帧发送完毕后，以中断的方式通知主控制器，主控制器根据中断状态设置该发送缓存区为空闲状态。

上述方式，导致主控制器在向CAN控制器的发送缓存区写入待发送CAN帧的速率受限于SPI接口的速率和主控制器的空闲程度。当SPI接口传输速率比较低或者主控制器较忙时，容易造成CAN总线冲突，从而导致数据丢失和误传。

发明内容

本发明实施例提供一种CAN帧传输方法、装置、设备及介质，通过设置在主控制器中的发送链表，对待发送CAN帧进行缓存，在CAN控制器中有空闲状态的发送缓存区时，再将待发送CAN帧存传输至发送缓存区，减少了CAN总线冲突。

第一方面，本发明实施例提供了一种CAN帧传输方法，所述方法包括：

将至少一个待发送控制器局部网CAN帧，存储至所述主控制器的发送链表中；

在接收到CAN控制器触发的发送中断时，从所述发送链表中顺序取出一个待发送CAN帧，写入至所述CAN控制器中与所述发送中断对应的目标发送缓存区，以指示所述CAN控制器进行CAN帧发送。

第二方面，本发明实施例还提供了一种CAN帧传输装置，所述装置包括：

待发送CAN帧存储模块，用于将至少一个待发送控制器局部网CAN帧，存储至所述主控制器的接收链表中；

待发送CAN帧写入模块，用于在接收到CAN控制器触发的发送中断时，从所述发送链表中顺序取出一个待发送CAN帧，写入至所述CAN控制器中与所述发送中断对应的目标发送缓存区，以指示所述CAN控制器进行CAN帧发送。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的CAN帧传输方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的CAN帧传输方法。

本发明实施例的技术方案，在进行CAN帧发送时，首先将至少一个待发送CAN帧，存储至主控制器的发送链表中，并在接收到CAN控制器触发的发送中断时，从发送链表中顺序取出一个待发送CAN帧，写入至CAN控制器中与发送中断对应的目标发送缓存区，以指示CAN控制器进行CAN帧发送，解决了现有技术中发送CAN帧的速率受限于SPI接口的速率和主控制器空闲程度的问题，通过设置在主控制器中的发送链表，在CAN控制器中没有空闲的发送缓存区时，对待发送CAN帧进行缓存，在CAN控制器触发发送中断时，再将待发送CAN帧存储至发送缓存区，减少了CAN总线冲突。