[发明专利]一种泊车控制方法、装置、车辆和可读存储介质有效
| 申请号： | 202011377422.2 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112455429B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈集辉;张超昱;李弼超;赵永正 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种泊车控制方法、装置、车辆和可读存储介质，所述方法包括：在车辆自动泊车过程中获取泊车区域内的障碍物信息；获取车辆当前的速度控制信息；根据所述障碍物信息和所述当前的速度控制信息，确定所述车辆的电机所需产生的输出扭矩信息；调用预设的预测模型根据所述输出扭矩信息，确定所述车辆的制动器所需产生的目标加速度信息；控制所述电机根据所述输出扭矩信息调整当前转动力矩，以及控制所述制动器根据所述目标加速度信息调整当前制动力矩，以使所述车辆通过障碍物后完成自动泊车。根据本发明实施例，使车辆在能够有效越过障碍物的同时，提高制动器控制的可预测性，保障车辆刹停时的舒适性和停车精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 控制 方法 装置 车辆 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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