[发明专利]一种餐桌定位方法、装置和系统在审
| 申请号： | 202011376646.1 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113778076A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 殷伟;马凤丽 | 申请（专利权）人： | 北京京东振世信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种餐桌定位方法、装置和系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收目标餐桌的特征信息、与目标餐桌相关的行驶路径以及目标餐桌的第一放置位点，其中，目标餐桌位于行驶路径的一侧；当智能机器人根据行驶路径行驶至第一放置位点时，控制设置于智能机器人上的采集模块执行采集操作；将采集操作的采集结果与目标餐桌的特征信息进行匹配；当匹配的结果指示匹配成功时，确定目标餐桌位于第一放置位点。该实施方式有效地提高智能机器人对餐桌的定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 餐桌 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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