[发明专利]一种餐桌定位方法、装置和系统

权利要求书

1.一种餐桌定位方法，其特征在于，应用于智能机器人，包括：

接收目标餐桌的特征信息、与所述目标餐桌相关的行驶路径以及所述目标餐桌的第一放置位点，其中，所述目标餐桌位于所述行驶路径的一侧；

当所述智能机器人根据所述行驶路径行驶至所述第一放置位点时，控制设置于所述智能机器人上的采集模块执行采集操作；

将采集操作的采集结果与所述目标餐桌的特征信息进行匹配；

当匹配的结果指示匹配成功时，确定所述目标餐桌位于所述第一放置位点。

2.根据权利要求1所述餐桌定位方法，其特征在于，

所述行驶路径包括：多个导航位点；

所述智能机器人根据所述多个导航位点行驶。

3.根据权利要求1所述餐桌定位方法，其特征在于，

每一个餐桌设置有至少一个标签；

控制设置于所述智能机器人上的采集模块执行采集操作，包括：

控制设置于所述智能机器人上的采集模块，采集设置于所述目标餐桌上的任一所述标签的信息。

4.根据权利要求1所述餐桌定位方法，其特征在于，进一步包括：

当匹配结果指示未匹配成功或者确定出所述采集结果为空信息时，基于所述目标餐桌的第一放置位点，扩展所述行驶路径；

根据扩展后的行驶路径包括的其他餐桌的第二放置位点以及与扩展后的行驶路径相对应的采集的结果，重新确定所述目标餐桌的位置。

5.根据权利要求4所述餐桌定位方法，其特征在于，扩展所述行驶路径，包括：

确定其他餐桌的第二放置位点，其中，所述其他餐桌的第二放置位点与所述目标餐桌的第一放置位点之间的间距不大于预设间距阈值；

规划从所述目标餐桌的第一放置位点到所述其他餐桌的第二放置位点之间的行驶路径。

6.一种餐桌定位方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

接收智能机器人发送的目标餐桌的特征信息；

根据预先存储的各个餐桌对应的行驶路径以及各个餐桌的放置位点与餐桌的特征信息之间的对应关系以及所述目标餐桌的特征信息，规划与所述目标餐桌相关的行驶路径，并确定所述目标餐桌的第一放置位点；

将与所述目标餐桌相关的行驶路径以及所述第一放置位点发送给所述智能机器人，以使所述智能机器人基于所述行驶路径定位所述目标餐桌。

7.根据权利要求6所述餐桌定位方法，其特征在于，

存储的各个行驶路径包括：多个导航位点；

规划与所述目标餐桌相关的行驶路径，包括：

根据所述各个行驶路径包括的多个导航位点，从所述各个行驶路径中，选择一条包括所述目标餐桌的第一放置位点的行驶路径。

8.根据权利要求6所述餐桌定位方法，其特征在于，进一步包括：

当接收到所述智能机器人发送的未匹配成功或者采集失败的信息时，

基于所述目标餐桌的第一放置位点，查找其他餐桌的第二放置位点，其中，所述第二放置位点与所述第一放置位点之间的间距不大于预设间距阈值；

将所述其他餐桌的第二放置位点发送给所述智能机器人，以使所述智能机器人规划所述第一放置位点到所述第二放置位点的行驶路径。

9.一种餐桌定位装置，其特征在于，应用智能机器人，包括：

交互模块，用于接收目标餐桌的特征信息、与所述目标餐桌相关的行驶路径以及所述目标餐桌的第一放置位点，其中，所述目标餐桌位于所述行驶路径的一侧；

控制模块，用于当所述智能机器人根据所述行驶路径行驶至所述第一放置位点时，控制设置于所述智能机器人上的采集模块执行采集操作；

导航模块，用于将采集操作的采集结果与所述目标餐桌的特征信息进行匹配；当匹配的结果指示匹配成功时，确定所述目标餐桌位于所述第一放置位点。